Mynd 1: Servó mótor er kjarnahluti servókerfisins.
Með þróun upplýsinga-, samskipta- og sjálfvirknitækni hefur fjölbreytt úrval af sjálfvirkum stjórnbúnaði verið notaður í framleiðslu iðnaðar og daglegu lífi nútímans. Sem eitt af algengustu tækjunum fyrir sjálfvirka stjórn, hefur servókerfi, sem samanstendur af servómótor og servódrifi, verið mikið notað í daglegu lífi okkar.
Með greininni okkar hér geturðu fengið dýpri skilning hvar nákvæmlega er hægt að nota servómótor og servódrif.
1. Hvað er Servo System?
Servo kerfi, er endurgjöf eftirlitskerfi notað til að fylgjast nákvæmlega með eða endurskapa ferli.
Sem einn af lykilþáttum servókerfis og framkvæmdarhluta þess, breytir servómótor staðsetningu, stefnu, ástandi og öðru úttaksstýrðu magni hlutarins í kjölfar inntaksins (eða tiltekins gildis).
Verkefni þess er að magna, umbreyta og stjórna kraftinum í samræmi við kröfur stjórnskipunarinnar, þannig að úttakstog, hraða og stöðustýring akstursbúnaðarins sé mjög sveigjanleg og þægileg.
2. Íhlutir Servo System
Kerfið er aðallega samsett af HMI snertiskjá, PLC, servódrifi, samstilltum servómótor með varanlegum segull. Servó mótorinn er framkvæmdarbúnaður hreyfingarinnar. Það stýrir stöðu, hraða og straumi til að uppfylla virknikröfur notandans.
Mynd 2:Servó kerfi er samsett af PLC, drifi, mótor, lækkandi og tengi.
3. Eiginleikar, notkun og gerðir servókerfis
3.1 EIGINLEIKAR SERVO KERFS
Það þarf nákvæmt greiningartæki til að setja saman lokaða hraða og stöðu lykkju.
Ýmsar endurgjöf og samanburðarreglur
Það eru margs konar samanburðarreglur og aðferðir við endurgjöf. Samkvæmt mismunandi meginreglum uppgötvunarbúnaðar til að ná endurgjöf upplýsinga og mismunandi aðferðir við endurgjöf samanburðar, eru púlssamanburður, fasasamanburður og amplitude samanburður í almennri notkun.
Hágæða servó mótor
Í NC vélaverkfærum fyrir skilvirka og flókna yfirborðsvinnslu mun servókerfið oft vera í því ferli að byrja og bremsa oft. Þannig að hlutfall úttakstogs mótorsins og tregðu augnabliksins þarf að vera nógu stórt til að mynda mikla hröðun eða hemlunartog. Og einnig þarf servómótorinn að hafa nægilega stórt úttaksvægi við lágan hraða og sléttan gang, til að lágmarka millitengilinn í tengingu við vélræna hreyfanlega hlutann.
Vel framkvæmt reglugerðarkerfi með ýmsum hraða
Kerfi með breitt úrval af hraðastjórnun, nefnilega hraða servókerfi. Út frá stjórnskipulagi kerfisins má líta á stöðu lokaða lykkjukerfis CNC vélaverkfæra sem tvöfalt lokuð sjálfvirkt stjórnkerfi sem hefur stöðustillingu í ytri lykkju og hraðastillingu í innri lykkju.
Raunverulegt innra vinnuferlið er að breyta stöðuinntakinu í samsvarandi hraðamerki og þá mun merkið knýja servómótor til að átta sig á raunverulegri tilfærslu. Aðalhreyfing CNC véla krefst frammistöðu háhraðastjórnunar, þannig að servókerfið þarf að vera vel framkvæmt reglugerðarkerfi með breitt hraðasvið.
3.2 NOTKUN Á SERVO KERFI
Stjórna aflmiklu álagi með leiðbeiningarmerki fyrir lágt afl.
Stjórnað af inntaksásnum til að ná fjarlægri samstilltri sendingu.
Láttu vélræna tilfærslu úttaksins fylgjast nákvæmlega með rafmagnsmerkinu, svo sem upptöku- og merkjatæki osfrv.
3.3 ÓMISEND GERÐIR SERVOKERFI
| Standard | Tegundir |
| Eiginleiki íhlutanna | * Rafmagns servókerfi |
| * Vökvakerfi servó | |
| * Rafmagns-vökva servókerfi | |
| * Rafmagns servókerfi | |
| Eðliseiginleikar úttaks kerfisins | * Hraða- eða hröðunarservókerfi |
| * Staðsetningarservókerfi | |
| Merkjaaðgerðareiginleikar | * Analog servókerfi |
| * Stafrænt servókerfi | |
| Byggingareiginleikar | * Einlykkja servókerfi |
| * Opið lykkja servókerfi | |
| * Lokað lykkja servókerfi | |
| Drifhlutar | * Stepper servó kerfi |
| * Jafstraumsmótor (DC mótor) servókerfi | |
| * Riðstraumsmótor (AC mótor) servókerfi |
Tafla 1:Mismunandi gerðir af servómótorum.
4. Iðnaður sem notar servókerfi
Laser vinnslu sviði
Vélfærafræði
CNC rennibekkur sviði
Skrifstofusjálfvirknibúnaður fyrir samþætta rafrásaframleiðslu í stórum stíl
Radar og önnur hátæknisvið
5. Framtíðarþróun Servo System Application
Sjálfvirkt stjórnkerfi þróast ekki aðeins hratt í orði heldur breytist einnig hratt í notkunartækjum sínum. Á 3 ~ 5 ára fresti eru nýjar vörur á markaðnum.
Einkenni hefðbundins AC servó mótor er mjúkur og framleiðsla hans er ekki eitt gildi.
Stýrimótor er almennt opinn lykkjastýring og getur ekki fundið nákvæmlega. Mótorinn sjálfur hefur einnig hraðaómunarsvæði.
PWM hraðastýringarkerfi hefur lélegan stöðumælingar. Hraðastjórnun tíðniviðskipta er einföld en stundum er nákvæmnin ekki næg.
DC mótor servó kerfi, með framúrskarandi frammistöðu, hefur verið mikið notað í stöðu servó kerfi. En ókostir þess, svo sem flókin uppbygging, áberandi mótsögn á dauðu svæði á ofurlágum hraða, Og bakbursti mun hafa hávaða og viðhaldsvandamál.
Nýr varanlegur segull AC servó mótor þróast hratt, sérstaklega þegar hann hefur breytt stjórnunaraðferð úr ferhyrningsbylgju í sinusbylgju. Afköst kerfisins eru betri og hraðasvið þess er breitt og skilar frábærum árangri á hægum hraða.
Pósttími: 10-2-2022
